伺服和變頻的區別就是，伺服主要用來定位，變頻用來調速。當然，伺服用來調速也是可以的，只要你有錢。它們之間還有一個共同的應用，那就是對扭矩的控制。一開始，扭矩控制主要是由變頻器實現的，但是由于伺服的閉環特性，用來做扭矩控制更合適，只是由于價格的原因。隨著伺服成本的降低，伺服也越來越多的用來做扭矩控制。其實無論是變頻，還是伺服，其扭矩控制的實現方法是一樣的，只是看中伺服的閉環帶來的高性能。

圖為中智電氣ZF系列通用型伺服電機和大功率專用型伺服電機

今天就由中智電氣的伺服電機專業技術人員跟大家講講伺服電機扭矩控制實現的原理，小編還是只講原理，不講具體的品牌，如何實現，不會教你一步步怎么去設參數！還是那句話，舉一反三，融會貫通才會有進步，深刻理解原理，比學會一萬條指令都有用，比學會設那些破參數更有用。

工業電動馬達藍色與速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，我們可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下，我們只能控制扭矩的max值，而扭矩的實際值，是由負載決定的。同理，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，只能控制速度的max值。

1、扭矩給定扭矩一般通過模擬量方式給定，這個速度模式是一樣的，比如400W 3000R的伺服電機，其額定扭矩為1.27Nm。當我們給定10V的時候，電機的扭矩輸出為1.27Nm，當我們給定5V的時候，電機的扭矩輸出為0.635Nm。這個關系是線性的！當然，我們也可以通過通訊的方式給定扭矩！通訊和模擬量的區別，只是信號傳輸的方式發生變化而已，控制原理是不變的，所以，不要受各種水貨影響，把通訊想的很神秘。

2、扭矩輸出當我們給定了扭矩值時，伺服就會輸出相應的扭矩，而轉速，是又負載決定的。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載會拖動電機反轉，此時，電機處在發電狀態。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機正轉。此時，電機的速度等于我們設置的速度上限值，而這個上限值，可以設置成固定的，也可以設置成變化的，比如通過模擬量，或是通訊實時改變。

以上就是關于伺服電機扭矩控制功能的實現原理，只要你掌握了原理。各位廣大用戶，在購買我們中智伺服電機后，請仔細閱讀包裝箱內的伺服電機說明書，就一定能熟悉了解我們產品，更能使產品安 全有效穩定使用運行。