樹脂砂輪是人們生活中常見的一種工業生產消耗品，是磨削加工中主要的一類磨具，市場需求較大。隨著工業生產不斷增加，尤其受近兩年疫情的影響，國外大量加工廠停工，國內樹脂砂輪出口訂單爆滿，急需一種智能高效、穩定可靠、代替人工生產的全自動樹脂砂輪成型機系統，滿足當下市場不斷增長的產量需求。作為業內知名的自動化行業系統解決方案的供應商，中智電氣結合用戶反饋和實際應用的場景需求，憑借多年的系統設計經驗，推出了全自動、穩定性高、生產效率快的全自動樹脂砂輪成型機的系統解決方案，使得設備運行效率可達到7000-8000片砂輪/10小時。

該系統主要由中智電氣自主研發生產的ZF-SV系列伺服電機、MZ630p系列伺服驅動器、MZ510A系列變頻器、PLC、HMI通訊等工控自動化產品組成。其中，伺服電機是運動的執行機構，對其進行位置、速度和電流三環控制，從而達到用戶的功能要求。

一、設備結構構成

上網片機構：由中智MZ630p系列高性能伺服系統（以下簡稱“伺服系統”）帶動一個皮帶輪機械手機構，將有上料機構提供的網片運送到砂輪磨具內，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料時對網片送到的位置精度有一定要求。伺服系統是由ZF-SV系列伺服電機、MZ630p系列伺服驅動器組成。

上商標紙機構：和上網片機構同樣的原理，同樣由伺服系統，帶動一個皮帶輪機械手機構將有上料機構提供的商標紙運送到砂輪磨具內，由于商標紙很薄很輕，是采用負壓發生器產生負壓來吸附紙張。所以在運料的過程中要求速度穩定，啟動和停止速度很平滑，中智MZ630p系列高性能伺服系統能夠很輕易的滿足這個要求。

橫推機構：由伺服系統帶動伺服電缸，將設備的磨具進行傳動。

攤料機構：由伺服系統和中智MZ510A變頻系統驅動。伺服系統驅動帶動伺服電缸將攤料頭送到指定位置，下方變頻器系統帶動交流電機轉動實現砂料攤勻攤平的效果。

搬運機構：由伺服系統帶動一個皮帶輪機械手機構，將砂輪片的孔環、模具上的蓋子進行來回搬運。

二、設備方案的實現

成套系統采用了臺達AS228T的PLC，通過CANopen總線控制了12臺伺服系統，使得設備各個機構按照工藝流程要求相互協調配合，同時與昆泰通泰的HMI通訊，自由設置調節各個參數。還可以實時監控設備運行狀態，實現了高效性、可操作性和可交互性。

三、系統優勢

以簡馭繁，精準可靠。主要傳動系統都是用伺服系統帶動，與傳動的電缸、步進相比。避免了由于設備卡死出現的誤動作現象，送料更加平滑，運動方式也更簡單，精度更高，穩定性強。

高頻相應，極速通訊。所有伺服都是通過CANopen總線控制，命令實時給定，調節方便，速度、位置給定精度高，同步性強。

安全性強。系統報警通過總線實時讀取各個伺服報警信息代碼，并在觸摸屏上顯示故障內容，并有歷史報警表格查詢。PLC對所有執行機構包括變頻器、伺服電機、伺服驅動器、電缸、電磁閥等，在出現任何錯誤的情況下，都能保證系統得到及時有效的保護。

中智電氣是專業從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售和服務的高新技術企業，通過多年的經驗累積和近年來的快速發展，已經成為優質的自動化行業綜合產品及智能控制系統解決方案供應商。公司將不斷提高自主研發水平，提高伺服電機、伺服驅動器、變頻器等工控產品的性能，不斷創新優化伺服系統設計，縮短調試時間，提升伺服系統整體性能，提高客戶對于伺服的滿意度，利用技術創新能力為中國智能制造貢獻一份力量。