伺服系統各項性能優于步進系統，其中精度更高，控制精度由編碼器保證，響應更快，可靠性更強，具備過載能力。步進系統精度較低，易出現丟步、過沖現象，不具有過載能力。

伺服電機的精度和控制精度，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131,072個脈沖電機轉一圈，其脈沖當量為0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。同時指出伺服系統響應更快，僅需幾毫秒，而步進系統需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉速。

伺服系統的可靠性更強，采用閉環控制，編碼器會反饋信號內部構成位置環和速度環，實時調整。而步進系統多為開環控制，易出現丟步、過沖現象。同時強調伺服系統具備過載能力，而步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。